Entendendo o papel do relé de segurança
Qual a função do relé de segurança? Dentro de uma máquina industrial, existem sistemas que ligam, controlam e monitoram suas funções. Mas há um circuito que tem prioridade sobre todos os outros: o circuito de segurança.
E o componente central desse circuito é o relé de segurança, que embora seja o mais famoso, não é o único, temos também o clp de segurança.
Ele é o responsável por garantir que a máquina pare quando for preciso, mesmo que exista falha em sensores, fios ou comandos, um exemplo é o intervalo de acionamento entre os canais do botão de emergência. Caso o intervalo seja alto ele deve entrar em estado de falha, mesmo que venha a ser acionado depois.
O relé de segurança é projeto para pegar essas falhas incluindo as falhas dos próprios componentes, assim chegando na categoria necessária calculada no laudo de nr12.
O que a NR12 exige sobre sistemas de comando e segurança
A NR-12 é muito clara quando trata dos sistemas de comando e segurança das máquinas, nos itens 12.4.14 e 12.5.2, a norma exige que esses sistemas sejam projetados de forma a impedir o acionamento inesperado, garantir a parada segura e monitorar automaticamente falhas que possam colocar o trabalhador em risco, mesmo que seja acidental, se não tiver a intenção de trabalhar o equipamento não vai trabalhar de forma alguma.
Item 12.4.14 – NR-12:
“Quando indicada pela apreciação de riscos, a necessidade de redundância e de monitoramento nos dispositivos de partida e de parada deve ser atendida com estrutura redundante, monitoramento de falhas e dimensionamento conforme normas técnicas aplicáveis.”
Isso significa que não basta instalar um botão de emergência, o sistema precisa ter capacidade de diagnóstico e redundância ou seja, precisa ser capaz de detectar e reagir a uma falha antes que ela gere um acidente.

É por isso que o relé de segurança é indispensável: ele é o componente responsável por cumprir exatamente o que a norma exige, garantindo a redundância e o monitoramento das falhas elétricas que poderiam comprometer a segurança do operador, mesmo que pareça muita coisa isso faz parte do circuito interno do relé de segurança, basta que escolha e ligue ele da maneira correta.
Item 12.5.2 – NR-12:
“Os sistemas de segurança devem ter categoria de segurança conforme a apreciação de riscos, possuir vigilância automática (monitoramento) e redundância adequada à categoria de segurança requerida.”
Na prática, o relé de segurança faz o que a norma determina, então cabe a nós escolhermos o relé de segurança correto validado e com a categoria de segurança correta, como disse acima ele faz trabalho , ele monitora continuamente sensores, botões e chaves de segurança, interrompendo imediatamente a operação da máquina ao detectar qualquer anomalia no circuito.
A NR-12 reforça ainda, no item 12.5.16, que:
“Os dispositivos e sistemas de segurança não são opcionais.”
Portanto, não é uma escolha instalar o relé de segurança é uma exigência técnica e legal, sem ele, o sistema de parada não é considerado seguro e a máquina deixa de atender aos requisitos mínimos da NR-12.
O que é um relé de segurança e por que ele é diferente de um relé comum
O relé de segurança é um módulo projetado para monitorar dispositivos de proteção, como:
- Botões de emergência,
- Chaves de porta e intertravamento,
- Cortinas de luz,
- Comandos bimanual,
- Sensores de barreira e tapetes de segurança.
Ele faz verificações constantes. Se algum contato estiver travado, rompido ou fora de sincronia, o relé identifica a falha e bloqueia o funcionamento da máquina. Um relé comum não faz isso ele apenas liga e desliga circuitos.
| Função | Relé Comum | Relé de Segurança |
|---|---|---|
| Autodiagnóstico | ❌ Não possui | ✅ Sim |
| Contatos guiados mecanicamente | ❌ Não | ✅ Sim |
| Redundância de canais | ❌ Não | ✅ Sim |
| Uso em circuitos de emergência | ❌ Inadequado | ✅ Obrigatório |

Como o relé de segurança funciona na prática
- Recebe os sinais dos dispositivos de segurança (botão de emergência, cortina, chave de porta).
- Verifica se há falhas nos contatos ou nos fios (curto, rompimento, soldagem).
- Autoriza a partida apenas se tudo estiver funcionando corretamente.
- Interrompe a energia imediatamente se detectar qualquer falha.
Esse processo é o que garante a chamada “parada segura” (Safe Stop) — uma das funções fundamentais de qualquer sistema de segurança industrial.
De acordo com o item 12.5.1 da NR-12,
“As zonas de perigo das máquinas e equipamentos devem possuir sistemas de segurança, caracterizados por proteções fixas, proteções móveis e dispositivos de segurança interligados, que resguardem proteção à saúde e à integridade física dos trabalhadores.”
Esses dispositivos de segurança interligados incluem sensores, chaves de intertravamento e relés de segurança, que formam o circuito responsável por garantir a parada segura da máquina quando detectada qualquer situação de risco.
Além disso, os itens 12.4.14 e 12.5.2 complementam essa exigência ao determinar que esses sistemas devem possuir redundância, monitoramento de falhas e categoria de segurança compatível com o risco identificado.
É com base nessas determinações que normas técnicas, como a ISO 13849-1, são aplicadas como referência para definir o nível de desempenho (Performance Level – PL) e o grau de confiabilidade exigido do circuito.
As categorias 3 e 4 da ISO 13849-1 descrevem justamente os sistemas com redundância e diagnóstico de falhas contínuo — princípios que são atendidos pelo uso do relé de segurança.
Exemplo prático: o caso da prensa hidráulica
Para entender a função do relé de segurança, nós podemos imaginar uma prensa hidráulica equipada com comando bimanual, porta de acesso lateral com chave de intertravamento e cortina de luz na área frontal, assim tendo praticamente todos os pontos de risco em segurança.
Nesse cenário, o operador precisa pressionar simultaneamente os dois botões de comando para iniciar o ciclo.
O relé de segurança entra em ação monitorando todo o circuito. Ele verifica:
- se os dois sinais de acionamento chegaram no mesmo instante,
- se a porta de segurança está fechada e travada,
- e se a cortina de luz está ativa e sem obstrução.
Somente quando todas essas condições estão atendidas, o relé libera o sinal de partida da prensa.
Se, durante o processo, a cortina for interrompida ou a porta for aberta, o relé corta o circuito de energia instantaneamente, garantindo a parada segura da máquina.
Esse comportamento cumpre o que a NR-12 determina em seus itens 12.5.1, 12.4.14 e 12.5.2, que exigem:
“Sistemas de segurança interligados às zonas de perigo, projetados com redundância e monitoramento, de modo a impedir o acionamento inesperado e assegurar a parada segura das máquinas.”
A combinação entre o comando bimanual, a porta intertravada, a cortina de luz e o relé de segurança forma o que chamamos de sistema de segurança ativo, então temos um conjunto de dispositivos que trabalham de forma integrada para eliminar riscos de esmagamento, aprisionamento e corte, exatamente como a NR-12 exige.
Tipos mais comuns de relé de segurança
- Relé de parada de emergência – para botões e chaves de emergência.
- Relé bimanual – usado em prensas e equipamentos com risco de esmagamento.
- Relé de cortina de luz – integra sensores ópticos.
- Relé de porta intertravada – bloqueia operação com porta aberta.
- Relé configurável (multifuncional) – permite várias funções em um único módulo.
Cada tipo de relede segurança é projetado para um tipo específico de risco, o erro mais comum nas empresas é usar o modelo errado o que anula a função de segurança, mesmo que comprar o rele de segurança correto, podemos ligar ele errado anulando o nível de segurança desejado.

Quando o relé de segurança é obrigatório
O uso do relé de segurança é obrigatório sempre que a máquina:
- Possuir riscos de aprisionamento, esmagamento ou corte;
- Tiver partes móveis acessíveis;
- Operar com cortinas de luz, proteções móveis ou sensores;
- Exigir parada imediata em situação de risco;
- Utilizar comandos elétricos automáticos ou CLP.
Mesmo em máquinas antigas, a adequação à NR12 exige que o circuito de emergência seja seguro e monitorado, então concluímos que isso só é possível com um relé de segurança.
Categoria de segurança e PL (Performance Level)
A ISO 13849-1 define cinco categorias de segurança.
O relé de segurança ajuda a atingir o nível adequado de redundância e confiabilidade (PL).
| Categoria | Descrição | Aplicação |
|---|---|---|
| 1 | Circuito simples | Baixo risco |
| 2 | Diagnóstico parcial | Risco moderado |
| 3 | Duplo canal com detecção de falhas | Risco médio |
| 4 | Duplo canal redundante | Alto risco |
Perguntas frequentes sobre relé de segurança
O relé de segurança é obrigatório em todas as máquinas?
Não, apenas naquelas que exigem circuitos de segurança monitorados, conforme o grau de risco avaliado na análise de risco NR12.
Posso substituir o relé de segurança por um CLP comum?
Não, somente um CLP de segurança (Safety PLC) pode exercer essa função, pois possui arquitetura redundante e certificação apropriada.
O relé de segurança precisa de teste?
Sim, a NR12 exige ensaios periódicos para verificar a integridade dos circuitos de segurança e funcionamento do relé, embora a função dele é sempre danificar aberto, evitando o risco de acidente.
Erros comuns nas empresas
- Instalar botão de emergência sem relé de segurança.
- Ligar sensores de porta diretamente ao contato do motor.
- Usar relé comum em circuito de parada de emergência.
- Não testar o relé periodicamente.
Esses erros são frequentes em empresas que acreditam estar “adequadas à NR12”, mas na prática continuam vulneráveis.
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Sobre o autor: Sou Jeandro Oliveira, engenheiro eletricista e de segurança do trabalho, CREA 45.793 MG, trabalho com NR12 desde 2013, focado em garantir ambientes seguros e eficientes.
Onde chegamos ate agora
O relé de segurança é um dos componentes mais importantes de todo o sistema elétrico industrial, embora não seja o único, ele é o que garante que, mesmo diante de uma falha, a máquina entre em estado seguro automaticamente, então sem relé de segurança, não há conformidade com a NR12, com isso sabemos que investir em relé de segurança não é custo, é prevenção, é o que separa uma máquina segura de um acidente anunciado, com isso finalizamos sabendo a importância do relé de segurança
